चेतना तीन तलों पर रहती है – जाग्रत, स्वपन, सुषुप्ति। जाग्रत अवस्था में आपका चेतन मन काम करता है । स्वपनावस्था में आपका अवचेतन मन काम करता है , और गहरी नींद में आपका अचेतन मन काम करता है । नींद, स्वपन और जागने में हम छलांग मारते हैं । अभी आप जाग रहें हैं । सोये तो सीधे सपने में और सपने में ही फ़िर गहरी नींद आ गई । प्राय: तुम लोग सिर्फ़ सोते हो या जागते हो । सोने और जागने के बीच में एक स्टेज ऐसी आती है , जहाँ न आप पूरे जगे हैं , जहाँ न आप पूरे सोए होते हैं । अब यह बहुत सूक्ष्मावस्था है । इस सूक्ष्मावस्था को पकडें कैसे ?

तो योगनिद्रा आप को इसी मध्य की अवस्था में लेकर जाती है । दोनों पैरों के बीच में थोड़ा अन्तर रहता है और पाँव ढीले छोड़ देते हैं । हाथ की हथेलियाँ आकाश की ओर खुली हुई , आँखे बंद , चाहे तो सिर के नीचे पतला सा तकिया भी रख सकते हैं । एक दम आराम से सीधे लेट जाना । अब ये क्या बढ़िया ध्यान की विधि है ! न सीधे बैठना, न वज्रासन, न सिद्धयोनि आसन योगनिद्रा को लेटकर करना है । एक बार पूरे शरीर को हमने विश्राम की स्थिति में ले जाना है । अब पूरी तरह से शरीर में विश्राम घटित हो गया और मन में भी विश्राम घटित हो गया तब आप अपने अवचेतन मन में संकल्प का बीज डालते हो ।

योगनिद्रा में विश्राम की प्रथम अवस्था के बाद जब आपसे कहा जाए कि अब संकल्प का समय है तब आप उस समय संकल्प करेंगे -
‘मेरा अध्यात्मिक जीवन श्रेष्ठ हो ।’
‘मुझे गुरु की कृपा प्राप्त हो ।’
‘मुझे समाधि हो ।’
‘मेरा जीवन स्वस्थ और ऊर्जामय हो ।’

इस तरह के छोटे – छोटे वाक्य हों , लंबा प्रवचन नहीं होना चाहिए । और अपने तक ही सीमित रहना । मन को इधर – उधर नहीं भटकाना ।

योगनिद्रा की पहली स्टेज में आपकी पूरी चेतना को आपके पूरे शरीर में समेट दिया जाता है । उस समय आप पूरे विश्राम में होते हैं , उसमें आप अपने आप को बार – बार कहेंगे कि ‘ मैं सोऊंगा नहीं ‘ ‘ मैं निर्देशों को सुनता रहूँगा ।’